Microsoft VPLでRS232Cを使う

ちょっと前のMSDNマガジンに記事があったのでメモ．自分で作るのは面倒という方にもおすすめ

ケーブルはUSBで繋がっていても，中身はRS232Cなんてことはよくあるわけで，これがあれば百人力！

Visual Programming Language

VPL(Microsoft Visual Programming Language)とは，一言でいえばしーぽんが使っていたプログラミング言語（？）の走りだ．

MSDNのページにあるSSを見ればわかるように，たくさんのブロックを繋げてプログラムを作成することになる．1つ1つのブロックはサービスと呼ばれるクラス（みたいなもの）のインスタンスである．簡単に自作できるので，実験用の制御ソフトを作るときなどに威力を発揮すると思う．結構高度なソフトまで開発できそうなのが凄い．

Visual StudioとRobotics Studioをインストールすれば，Visual Studioのプロジェクト・テンプレートにDSSというのが追加される．このテンプレートでプロジェクトを作成して，チュートリアルをやればよい．

Robotics Studioは，名前の通りロボットの設計が主目的のようだが，「ロボットを作る」＝「システムを作る」であるから，ロボットの作成に限らず様々なシナリオで使うことができる．

GPGPUの方で遊ぶ時間がなくなってしまった・・・残念orz

2010/09/28追記

CCRプログラミング入門：MSDNのサンプルだけではちょっと分からなかったArbiterとかPortSetとかが分かりやすく説明されている．